顶聚法是把全部的聚醚多元醇(或聚酯多元醇)和异氰酸酯反应，生成预聚体;在催化剂作用下，预聚体与水反应生成泡沫塑料。泡沫塑料的密度取决于游离异氰酸酯基(NCO)的含量和水的用量。预聚体黏度很高，室温下黏度可达1OOPa. s。由于预聚体黏度过高，预聚法在聚氨酯硬泡生产中实用性很小，即使采用，也是采用半顶聚法。

        半顶聚法制备预聚体，首先把过量的多异氰酸酯和配方中的部分多元醇反应，所得预聚体的游离NCO含量范围在20%~35%之间。发泡时，把预聚体和剩余的聚醚多元醇(或聚酯多元醇)、发泡剂、泡沫稳定剂、催化剂等混合，反应而得到泡沫塑料。半顶聚法所用的多异氰酸酯，一般是甲苯二异氰酸酯，如2,4-TDI与2,6-TDI质量比为80 : 20的产品。异氰酸酯基和羟基的摩尔比通常是4: 1。制备预聚体条件一般是:温度为40~100乞，反址时间为1~2h。预聚体制备与保存过程中，要注意干燥，否则，预聚体中的异氰酸酯基很容易和空气中的水分起反应，使预聚体失效。半预聚法制得的预聚体的黏度，一般在1OPa. s以下。该法在20世纪50年代聚氨酯硬泡开发初期曾广泛使用。

　　自从粗MDI工业化生产并用于硬质聚氨酯泡沫塑料，使用了有机锡化合物及三乙烯二胺等高效催化剂及有机硅泡沫稳定剂以来，一步法发泡，不论在聚醚或聚酯型聚氨酯泡沫型料甲均狄得迅速的发展。

　　所谓“一步法”是指聚醚或聚酯多元醇、异氰酸酯、催化剂、泡沫稳定剂、发泡剂等原料经过计量全部混合在一起，发生化学反应后生成硬质泡沫塑料的方法。大部分的一步法发泡是在室温下进行的，所以，用于一步法的各种原料在室温下最好是液体，并要求各原料相互间的混溶性好。

　　硬质聚氨酯泡沫塑料最简便的成型方法是手工发泡。把各种原料精确称量后，置于一容器中，然后立即把这些原料混合均匀，注入到模具或需要充填泡沫塑料的空腔中去，立即发生化学反应并发泡后得到泡沫塑料。手工发泡，原粘料利用率低，估计5%~10%原料粘附在容器壁上。手工发泡只适用于现场临时施工或生产少量不定型的制品或制作一些泡沫塑料试样。一次手工发泡最大数量可达20kg。

　　硬质聚氨酯泡沫塑料成型方法，除手工发泡外，还有块状泡沫连续成型、注入发泡(或称浇注发泡)、喷涂发泡、复合板材的连续成型、沫状发泡等。

　　硬质聚氨酯块状泡沫连续成型方法与软质聚氨酯泡沫塑料很相似。各种原料经精确计量，充分混合，注射在纸面上，并在纸上发泡固化。运输装置带动纸张，均匀向前移动。块状泡沫可切割成一定形状，如薄片、凹凸异型制品，以满足特殊需要。由块状泡沫切割制品，泡沫塑料损失达15%左右，所以，实际上很少采取这种成型方法。注入发泡、喷涂发泡和复合板材连续成型法是最常用的成型方法。