硬质聚氨酯泡沫中泡孔的形成首先是由于反应中产生的气体会溶于液相中，然后会通过成核作用，形成大量的小泡核，而泡核会通过核增长成为泡孔。而随着泡孔的增长就会使整个泡沫也开始膨胀，当链增长反应和交联反应的进行，整个发泡体系中的粘度就会增加，形成稳定的泡沫形态。其主要形成过程可分为三个：

　　(1)成核过程

　　反应物混合在一起时，其开始反应时会产生很多气体，当液相混合物中的气体达到一定的程度时，就会出现饱和状态。而一些微小固体颗粒及气泡,会变成成核点，在这些成核点上面，很多溶解在液相中的气体会慢慢形成气泡，随时间的进行，当形成大量气泡时，液相中的气体将出现饱和状态，气泡将不会再产生。在之后的时间中，由于液相中存在着压力，会不断的挤压气泡，其中的小气泡会随着液体的挤压使小气泡中的气体向外溢出，溢出气体有将会融入别的气泡，使之气体增多，孔径变大。当这种气泡融合到一定程度后，反应物就会慢慢变白，从反应物混合到变白这段时间就叫“乳化时间”，也称“乳白时间(2)核化过程

　　在核化过程中，液相中的气体浓度会开始增加，直到增加到饱和状态，之后气体会浓度会慢慢减小，气体浓度达到一个平衡状态[17]。在此过程中，液体粘度开始增加，而液相中的气泡将会不断的合并，形成大气泡，而大气泡的孔壁也将随着气泡的变大而变薄。而随着气体与液体之间存在表面张力的原因，当气体增多时，泡孔会由圆形变化成立体形，最终形成网状结构。

　　(2)发泡过程

　　随着气体浓度的降低，泡孔数量固定后，物料就开始由原来的液相开始往固相转变，最后达到平衡状态，成为固态泡沫，以此整个发泡过程完成。