聚氨酯胶粘剂分子链中含有氨基甲酸酯基团(-NHCOO-)或异氰酸酯基(-NCO)，分为多异氰酸酯和聚氨酯两大类。聚氨酯胶粘剂，都是通过体系中的异氰酸酯基团与体系内或者体系外含活泼氢的物质发生反应，生成聚氨酯基团或者聚脲，从而使得体系强度大大提高而实现粘接的目的。

　　胶粘剂是以粘料为主剂，配合各种固化剂、增塑剂、填料、溶剂、防腐剂、稳定剂和偶联剂等助剂配制而成。近年来，随着材料研制水平的迅速提高，各种适用性更强的胶粘剂接连问世，大大充实了胶粘剂市场。

　　聚氨酯胶粘剂是一种中高档胶粘剂，具有优良的柔韧性、耐冲击性、耐化学品性、耐磨性，最重要的是它的耐低温性。通过调节原料和配方，可以设计出适合各种材料间的粘接、各种不同用途的多类型聚氨酯胶粘剂。聚氨酯胶粘剂最早于1947年应用于军事领域，由拜耳公司将三苯基甲烷三异氰酸酯成功地应用于金属与橡胶的粘接，使用到坦克的履带上，为聚氨酯胶粘剂工业奠定了基础。日本于1954年引进德国和美国技术，1966年开始生产聚氨酯胶粘剂，开发成功乙烯类聚氨酯水性胶粘剂，并于1981年投入工业化生产。目前日本聚氨酯胶粘剂的研究与生产十分活跃，并与美国、西欧一起成为聚氨酯生产、出口大国。20世纪80年代后，聚氨酯胶粘剂发展迅速，现已成为一个品种繁多、应用广泛的行业。

　　我国于1956年研制并生产三苯基甲烷三异氰酸酯(列克纳胶)，很快又生产了甲苯二异氰酸酯(TDI)、双组分溶剂型聚氨酯胶粘剂，至今仍为我国聚氨酯胶粘剂中产量最大的品种。之后，我国陆续从国外引进许多先进的生产线和产品，其中需要大量进口的聚氨酯胶粘剂与其配套，因此促进了国内研究单位加速聚氨酯胶粘剂的开发。特别是在1986年以后，我国聚氨酯工业进入迅速发展时期。近几年聚氨酯胶的价格在不断降低，目前聚氨酯胶的价格仅比氯丁胶高出20%左右，为聚氨酯胶占领氯丁胶市场提供了条件。