软质聚氨酯泡沫是一种由五边形十二面体泡孔组成的蜂窝状弹性阻尼材料，这的外开和性能类似于海洋生物海绵，所以现在国内和港台地区也有人称之为：“海绵”或泡绵。

软质聚氨酯泡沫塑料应为开孔结构，能透气，具有一定抗负荷性，形变具有可逆性。一般是由多元醇和多异氰酸酯在发泡剂、催化剂、泡沫稳定剂等助剂存在下制备而成的。各种类型的聚氨酯软泡，包括聚酯型、聚醚型、块状软泡、模塑软泡等，其反应机理都是同样的。

异氰酸酯与水反应时，首先生成一种热稳定极差的中间产物—氨基甲酸、它能自然分解而生成二氧化碳与伯胺，然后伯胺又与另一个异氰酸酯分子反应生成双代脲：

  R-N=C=O+HOH→[R-N-CO-OH]        氨基甲酸

                                           ↓

                           R →NH2+CO2

                              R-NCO ↓

                        R-NH-CO-NH-R              双代脲

含羟基的支化多元醇与异氰酸酯发生逐步聚合反应形成氨基甲酸酯：    

                                                          H     O   

                    R-N=C=O + R‘-OH→R-N-C-O-R’

在更高温度下，氨基甲酸酯中的活泼氢还可以和另一个异氰酸酯分子进一步反应而形成脲基甲酸酯：

       R-N-COO-R‘ + R-NCO → R-N-COO-R’

                                                          ∣

                                                         CO

                                                           ∣

                                                          NH

                                                      ∣

                                                          R‘

双代脲与异氰酸酯进一步反应生成缩二脲

R-NH-CO-NH-R + R-NCO → R-NH-CO-NR-CO-NH-R

                                                            缩二脲

在成脲反应中放出二氧化碳成为泡核，使反应混合物膨胀，得到具有开孔结构的泡沫。

必须指出，聚氨酯泡沫塑料的硬度在很大程度上决定于分子中脲有脲基甲酸酯的相对含量，这一点在配方设计中十分重要。