聚氨酯弹性体的耐磨性比其他橡胶优越，与钢相比，在干摩擦条件下，它的体积损耗比钢高6～7倍，但是，如果在聚氨酯弹性体与接触物之间加上润滑剂，例如水、油或其他液体，使工作条件改变为润滑摩擦，则聚氨酯弹性体的耐磨性比钢还要好7-8倍。

⑴实心轮胎：用硬度90～95的浇注型聚氨酯弹性体制作实心轮胎，用于内传动的运输车辆，例如，蓄电池小车和农田运输车辆、起重机的实心轮胎。采用聚氨酯实心轮胎的截面不易磨损，因为它的耐撕强度与耐磨性都很好。与钢轮相比，它的硬度较小，因此与地面的摩擦也小。此外，聚氨酯实心轮胎负载能力和使用寿命都比通用橡胶制造的实心轮胎大4～5倍。由于变形小，这种轮胎的滚动损失也较小。

⑵胶辊：钢铁、造纸、纺织、印刷等工业用的胶辊可用聚氨酯浇注胶制备。耐磨性好，使用寿命长，而且可提高劳动生产效率。特别是造纸用胶辊，其中大型胶辊每个需胶1t。

⑶胶带：聚氨酯弹性体耐磨性好，摩擦系数又大，且能吸收噪声，故适用于做摩擦胶带。应用实例有：洗衣机、缝纫机、带式录音机，打字机、电唱机和自动售货机等传动带以及矿山等部门用的运输带。

在矿山、冶金、化工等部门使用天然橡胶运输带，在输送较重而锐利的矿石时易被刺伤、刮伤、划破，而使用聚氨酯钢丝绳运输带，没有大块刮破，脱落的现象，使用寿命长，受到用户的欢迎。

⑷衬里：聚氨酯弹性体用作污水泵体及球磨机衬里的效果比用特殊合金要好得多。用于泥浆泵的叶轮，耐久性为铸铁的100倍。某厂泥浆泵的叶轮衬聚氨酯后，处理含有硫酸和25%矿石的泥浆778500t后，才发现衬里开始有些磨损，而天然胶的衬里，当处理25000t时已全部磨损。

⑸鞋底：聚氨酯弹性体制成的微孔泡沫鞋底在制鞋工业中占有相当的地位，这种鞋底主要特点是质量轻、耐磨、密度仅为普通橡胶的一半，而耐磨性能反而比一般橡胶鞋底高出一倍以上，因此，用于质量要求高的劳动鞋、运动鞋、童鞋等鞋底。采用反应注射成型设备，每小时可生产100双鞋底。