水性聚氨酯乳液常用的主要原料有多异氰酸酯、多元醇或多元胺等含氢化合物、亲水剂、助剂等四类。多异氰酸酯常用的有甲苯二异氰酸酯（简称为TD),二苯基甲烷二异氰酸酯（简称为MDI),六次亚甲基二异氰酸酯（简称为HDI),多次甲基多苯基多异氰酸酯（简称为PAPI),异佛尔酮二异氰酸酯（简称为IPDI)及特殊用途的其他异氰酸酯。

多元醇化合物主要包括聚酯多元醇、聚己内酯、聚醚多元醇、氨基聚醚多元醇、聚乙二醇、聚四氢呋喃、端羟基聚丁二烯橡胶、环氧树脂和含有羟基的丙烯酸树脂等大分子多元醇，小分子多元醇有一缩二乙二醇、1,4—丁二醇、三羟甲基丙烷、季戊四醇等。多元胺有丙二胺、二乙烯三胺、异氟尔酮二胺等。亲水剂有酒石酸、二羟甲基丙酸、二羟甲基丁酸、半酯、二乙醇胺、三乙醇胺、N甲基二乙醇胺等。助剂有中和剂（如三乙胺、醋酸等），乳化剂（如吐温、司盘、烷基硫酸钠、烷基季铵盐等)，增稠剂，光亮剂，亚光剂，增黏剂，交联剂等。