聚氨酯通过模塑制成具有密实表皮层及泡沫内芯的制品称为:"整皮或自结皮模塑泡沫塑料"整皮泡沫在制造时自身产生致密的表皮，整皮泡沫有软泡和硬泡之分，后者用作结构材料如仿木等，大部分自结皮泡沫属半硬质泡沫塑料，是依靠发泡原料在发泡成型“时，一次性形成表皮与泡沫芯材。
什么是自结皮发泡?
自结皮发泡，指的就是依靠发泡组分在发泡成形时，一次性形成表材与泡沫芯材，也就是利用特殊工艺将聚氨酯组分一次形成带坚实表皮的泡沫塑料制品。制品形成整皮(自结皮)的基本要素是:模温、模压、发泡剂。
自结皮泡沫中存在明显的密度梯度，其外皮厚度约在0.3-2.3m，密度为1000-1200kg/m3.而芯部密度一般为数十至数百kg/m3，这样的制品具有类似聚氨酯弹性体的弹性和耐磨性，但重量轻，密度只有弹性体的几分之一。其机械强度高于同等密度的普通泡沫塑料。 典型的整皮模塑泡沫，其剖面密度从表皮到内芯是逐渐降低，而不是突然变化的，同时具有较低的重量。在理想状态下，泡沫结构的密度分布呈反抛物线型，表皮层有近似聚合物母体材料的密度，制品密度向剖面中心逐渐降低，中心处密度最小。 自结皮泡沫的生产原理是:泡沫料在泡沫成型过程中，由于反应热使发泡料中所含的惰性低沸点物理发泡剂气化而产生泡孔，但在过量填充条件下，模具内部较高的内压以及模具较低的温度而使靠近模具的物料中的发泡剂冷凝，因此，固化后在整皮表面产生高密度的致密的表皮。通过调整模温、发泡剂的量及填充量的平衡可制得具有不同厚度表皮的制品。模温降低，则表皮厚度增加。 自结皮产品反应混合物的注料量，要大大多于自由发泡的注料量，根据产品与物料体系的不同，过充填系数一般在50％~100％，以保持较高的模压，有利于表皮层发泡剂的液化。 由于自结皮泡沫带有高强度的外表层,所以其制品的总的物理机械性能大大超过相同密度的普通聚氨酯泡沫性能。反之，在要求相同物性前提下，只需较低密度的自结皮制品。这样，在保质前提下，达到节省用量，降低制品成本的目的。所以自结皮泡沫塑料制品广泛用于汽车方向盘、PU扶手、头枕、自行车鞍座、摩托车鞍座、安乐椅扶手与头靠、门把、阻流板以及保险杠等。
