通常自由发泡的泡沫密度比模塑发泡的密度要低，聚氨酯泡沫塑料若采用物理发泡剂，并且由于模具温度比反应物料温度低，模具限制泡沫的过分膨胀使得模腔内存在一定的压力，因此表皮到芯存在由高到低的密度梯度。若有意增加充填系数，并且调节发泡剂的用量和模具温度，则制得表面光滑致密的整皮泡沫塑料。聚氨酯仿木材料，大多采用这种整皮发泡技术。整皮硬泡具有较高密度的坚硬表皮层和低密度泡沫芯。对于相同的原料，充填系数越高，则表皮以及附近的密度越高，形成较厚的硬表皮层，表面致密，总体密度较高，材料的强度也较高。