块状连续海绵是最典型的聚氨酯软泡。除此之外，软泡还包括高回弹泡沫(HR)、慢回弹泡沫。自结皮泡沫、微孔泡沫以及半硬质吸能泡沫也可视为软泡的类别。

高回弹软泡作为聚氨酯软泡的一类，跟块状连续海绵一样具有柔软、质轻、手感舒适的特点，又比块状连续海绵有更高的回弹性、更低的滞后损失等机械性能。

相应地，不同的软泡有不同的应用领域，块状连续海绵应用于垫材、隔音;高回弹泡沫高回弹软泡应用于汽车座椅、靠背、高档家具;慢回弹泡沫应用于枕头、玩具、垫材;自结皮、微孔及半硬泡用于汽车扶手、方向盘、保险杠等部件。

目前软泡的品种越来越丰富，应用越来越广泛。技术水平上，软泡还在朝着低voc、低能耗、高效生产效率、阻燃等方向发展，主要包括如下方向：

低VOC值PU软泡

低雾化PU软泡

全水PU软泡

全MDI体系软泡

难燃、低烟PU软泡

超低密度的优异物性的PU软

液态CO2发泡软泡

负压发泡软泡

对于软泡的原料体系，有如下发展方向：

反应型阻燃剂、稳定剂以及防老剂等助剂 低不饱和度、低单醇含量的多元醇 聚碳酸酯二元醇、聚ε-己内酯多元醇、聚丁二烯二醇、聚四氢呋喃等特种多元醇