专利摘要显示,本发明公开了一种聚氨酯或聚氨酯?脲的水分散体及其制备方法,由包含以下组分反应得到的反应产物:a)至少一种氨基羧酸,b)至少一种含有至少一个环氧基团、以及至少一个羟基的化合物,c)至少一种二元醇和/或多元醇,d)至少一种二和/或多异氰酸酯组分,e)至少一种对异氰酸酯呈反应活性的、单官能度的聚氧化烯醚,f)至少一种叔胺中和剂,g)任选的一种分子量在40?400的小分子量二元醇或多元醇,h)任选的单氨基、二氨基化合物以及其混合物,i)任选的,其它异氰酸酯反应性化合物。具有优异的前期施工性能的同时,提供优异的耐热性能,可以在粘合剂、纺织等领域得到应用。