聚氨酯的基本结构种类不是很多，行业内一般称之为体系；比如MDI体系的泡沫或预聚物、TDI体系的海绵、聚酯型海绵、聚醚型甚至特殊的四氢呋喃型聚醚预聚物或热塑颗粒等。
先说体系，体系一般指的是配方中主要异氰酸酯的种类，如常见的TDI体系及MDI体系等，当然也有特殊的NDI体系及脂肪族异氰酸酯体系等，常见的基本上都是TDI或者MDI，确定了体系之后，根据低聚物的不同又大体分为聚醚型和聚酯型的聚氨酯，再细分可以有己内酯、四氢呋喃、碳酸酯等聚合的低聚物种类，从反应活性上也可以进一步区分，今天我们主要从分子结构方面看看其区别及性质。
  TDI体系由于其高NCO的质量分数，或者说较小的比重往往给海绵带来更低的密度，所以超低密度的海绵配方往往少不了TDI单体，不足之处就是由于小比重的小分子容易挥发而导致VOC不好控制，在CASE应用方面也多少存在一定的气味。由于分子本身没有MDI的对称程度高也导致其玻璃化温度相对降低，在回弹及杨氏模量上相对较弱，在弹性体方面则需要采用芳胺类固化剂来增加强度满足使用要求，这样也可以延长操作时间使得手工浇筑成为可能，同理对于泡沫制品也是这样，或者说也有足够的流动性，发挥一定的延迟效果。目前由于环保及MDI产能的扩张下的成本优势，越来越多的聚氨酯配方采用MDI体系作为基础，国外的这一趋势更为明显。经过改性的MDI常温下多为液体，也为下游替代TDI在工艺上带来便捷，只是MDI体系的工艺控制要比TDI要求要高，使得手工工艺难度增加，其中计量和操作时间较为苛刻，更为适合设备或流水线作业。在物性方面，MDI体系一般都会优先于TDI体系，因为MDI除了具备高的玻璃化温度外，双苯环也为聚合物提供了更为结实的分子间作用力，进而增强了玻璃化温度的效果；从单体分子来对对比，则是更多的对称规整性带来的更高的结晶程度所致，也可以理解为聚氨酯更硬的硬段贡献者，增强了海岛结构。
  聚合物多元醇一般就是聚酯和聚醚，前者价格要贵一点，产能相对要小。主要用在CASE方面，聚酯泡沫比较少。聚酯型相对聚醚型的来说，往往具备更好的强度，一般也更耐磨；而后者往往更耐候及耐水解，撕裂强度弱而伸长率高，当然这都是相对而言的，每个配方都有合适的平衡点以满足实际的使用要求来体现配方的附加值。有时候为了不损失回弹性或伸长率，又想增加强度，人们会考虑四氢呋喃聚醚，同理不损失强度又想耐水解，则会考虑己内酯等特殊聚醚。在泡沫上则是聚醚为主，选择不同环氧丙烷环氧乙烷含量及不同起始剂的聚醚来满足泡沫要求，也会用接枝过的POP聚醚辅助增强等。泡沫海绵有高低密度之分，也有根据体系不同之分，也有根据回弹及强度之分，常见的多为床垫海绵也就是普通海绵，座椅高回弹海绵或U形枕记忆海绵等。异氰酸酯现在也有很多是混掺的，尤其MDI品种最多，有的甚至算是预聚体比如8019，有的则是不同的MDI异构体比例，也有的是和TDI混合在一起的。而聚合物多元醇除了共聚POEO外，有的厂家也嵌入了硅氧烷单元及丙烯酸单元等，保留了聚氨酯本身的母体性质之外，也延伸出了某些特殊功能。